Beranda 
Mahasiswa & Alumni Alumni Program Sarjana
Mahasiswa & Alumni Alumni Program Sarjana
Data Skripsi
| Judul | : | Pengendalian Sistem Pendulum Terbalik Dengan Umpan Balik State dan Output |
| Jenis | : | Skripsi |
| Penulis | : | Putranto Hadi Utomo |
| NRP | : | G54050220 |
| Tanggal Lulus | : | 29 June 2009 |
| Tanggal Seminar | : | 12 June 2009 10:00 |
| Tanggal Sidang | : | 25 June 2009 10:00 |
| Pembimbing | : |
Prof. Dr. Toni Bakhtiar, M.Sc. Prof. Dr. Jaharuddin, MS. |
| Ringkasan | : | Sistem pengendalian automatis memainkan peran yang cukup penting di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi. Salah satu masalah dalam sistem pengendalian automatis adalah bagaimana menstabilkan suatu sistem yang tak stabil. Salah satu contoh masalah sistem pengendalian automatis adalah broom stick balancing (pengendalian sistem pendulum terbalik). Tujuan dari karya ilmiah ini adalah mengendalikan sistem pendulum terbalik dengan menggunakan umpan balik state dan output. Dengan menggunakan model matematis, dapat ditunjukkan pendulum terbalik merupakan sistem yang tak stabil. Lebih lanjut, dilakukan upaya penstabilan sistem pendulum terbalik tersebut dengan menggunakan umpan bali state dan output. Dari analisis yang dilakukan, vektor penstabil dapat diperoleh jika semua pole (akar ciri) yang dikehendaki bernilai negatif. |
Copyright © 2024 Matematika IPB
