Skip to content
Narrow screen resolution Wide screen resolution Auto adjust screen size Increase font size Decrease font size Default font size blue color orange color green color Sign In

Matematika IPB

Karya Ilmiah Alumni
Previous month Previous day Next day Next month
See by year See by month See by week See Today Search Jump to month
Seminar Tugas Akhir Putranto Hadi Utomo
Jumat, Juni 12 2009, 10:00 - 11:00 by  Alamat e-mail ini dilindungi dari spambot, anda harus memampukan JavaScript untuk melihatnya Hits : 2812

Seminar Tugas Akhir

Putranto Hadi Utomo
G54050220

Dosen Pembimbing

Dr. Toni Bakhtiar, M.Sc.
Dr. Jaharuddin, MS.

Dosen Penguji Drs. Ali Kusnanto, M.Si.
   
Pembahas

Jantri Ratna Putri
Rian Wahyu Utami
Haryo Gondomono

Pengendalian Sistem Pendulum Terbalik Dengan Umpan Balik State dan Output

Sistem pengendalian automatis memainkan peran yang cukup penting di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi. Salah satu masalah dalam sistem pengendalian adalah bagaimana mengendalikan suatau sistem yang tak stabil. Dalam tulisan ini di ambil contoh sistem pendulum terbalik (broom stick balancing). Setelah dilakukan analisis terhadap model matematika dari sistem pendulum terbalik, dapat diketahui bahwa sistem pendulum terbalik merupakan sistem yang tak stabil. Setelah melakukan analisis lebih lanjut, sistem pendulum terbalik dapat distabilkan dengan menggunakan umpan balik state dan output.

Back

JEvents v1.4.2   Copyright © 2006-2007

Random Quotes

Memiliki sedikit pengetahuan itu berbahaya, tapi tidak memilikinya justru membahayakan.

anonim