Skip to content
Narrow screen resolution Wide screen resolution Auto adjust screen size Increase font size Decrease font size Default font size blue color orange color green color Sign In

Matematika IPB

Karya Ilmiah Alumni
Previous month Previous day Next day Next month
See by year See by month See by week See Today Search Jump to month
Sidang Tugas Akhir Putranto Hadi Utomo
From Kamis, Juni 25 2009 -  10:00
To Kamis, Januari 01 1970 - 08:00
Every day
by  Alamat e-mail ini dilindungi dari spambot, anda harus memampukan JavaScript untuk melihatnya Hits : 2706

Sidang Tugas Akhir

Putranto Hadi Utomo
G54050220

Dosen Pembimbing

Dr. Toni Bakhtiar, M.Sc.
Dr. Jaharuddin, MS.

Dosen Penguji Drs. Ali Kusnanto, M.Si.

Pengendalian Sistem Pendulum Terbalik Dengan Umpan Balik State dan Output

Sistem pengendalian automatis memainkan peran yang cukup penting di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi. Salah satu masalah dalam sistem pengendalian automatis adalah bagaimana menstabilkan suatu sistem yang tak stabil. Salah satu contoh masalah sistem pengendalian automatis adalah broom stick balancing (pengendalian sistem pendulum terbalik). Tujuan dari karya ilmiah ini adalah mengendalikan sistem pendulum terbalik dengan menggunakan umpan balik state dan output. Dengan menggunakan model matematis, dapat ditunjukkan pendulum terbalik merupakan sistem yang tak stabil. Lebih lanjut, dilakukan upaya penstabilan sistem pendulum terbalik tersebut dengan menggunakan umpan bali state dan output. Dari analisis yang dilakukan, vektor penstabil dapat diperoleh jika semua pole (akar ciri) yang dikehendaki bernilai negatif.

Back

JEvents v1.4.2   Copyright © 2006-2007

Random Quotes

Semakin banyak anda berbicara tentang diri sendiri, semakin banyak pula kemungkinan untuk anda berbohong.

anonim