Skip to content
Narrow screen resolution Wide screen resolution Auto adjust screen size Increase font size Decrease font size Default font size blue color orange color green color Sign In

Matematika IPB

 
Data Skripsi
 
Judul : Pengendalian Sistem Pendulum Terbalik Dengan Umpan Balik State dan Output
Jenis : Skripsi
Penulis : Putranto Hadi Utomo
NRP : G54050220
Tanggal Lulus : 29 June 2009
Tanggal Seminar : 12 June 2009 10:00
Tanggal Sidang : 25 June 2009 10:00
Pembimbing : Prof. Dr. Toni Bakhtiar, M.Sc.
Dr. Jaharuddin, MS.
Ringkasan : Sistem pengendalian automatis memainkan peran yang cukup penting di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi. Salah satu masalah dalam sistem pengendalian automatis adalah bagaimana menstabilkan suatu sistem yang tak stabil. Salah satu contoh masalah sistem pengendalian automatis adalah broom stick balancing (pengendalian sistem pendulum terbalik). Tujuan dari karya ilmiah ini adalah mengendalikan sistem pendulum terbalik dengan menggunakan umpan balik state dan output. Dengan menggunakan model matematis, dapat ditunjukkan pendulum terbalik merupakan sistem yang tak stabil. Lebih lanjut, dilakukan upaya penstabilan sistem pendulum terbalik tersebut dengan menggunakan umpan bali state dan output. Dari analisis yang dilakukan, vektor penstabil dapat diperoleh jika semua pole (akar ciri) yang dikehendaki bernilai negatif.

Random Quotes

Terdapat banyak kemungkinan untuk gagal kerana kejayaan hanya boleh dicapai dengan satu perkara iaitu USAHA.

anonim